Cavendish, physicien anglais, réalise une expérience historique permettant de  déterminer la valeur de la constante de gravitation universelle G. Cette expérience est basée sur une balance de torsion qu'on a appelée "balance à peser la Terre". En effet, connaissant la valeur de G, on accède à la masse de la Terre.

En présence des grosses masses qui attirent les petites masses, le pendule dévie. La mesure de l'angle de déviation, diverses caractéristiques du montage (longueurs, distances, masses, constante de torsion du fil) permettent de mesurer G.