1) Etude du mouvement circulaire uniforme.     En 1673, Huygens étudie les corps en mouvement circulaire uniforme: il établit que ces corps sont nécessairement retenus vers le centre de leur trajectoire par une force proportionnelle à la masse et au carré de la vitesse, et inversement proportionnelle au rayon de la trajectoire.

2) Application de la formule de Newton.
    La trajectoire faiblement elliptique des planètes peut être assimilée à un cercle. La force qui retient la planète est la force d'attraction universelle due à l'astre central.

     Par ailleurs:

    Conclusion: en connaissant la période de révolution d'une planète et le rayon de son orbite autour de l'astre central, on accède à la masse de l'astre central. De même, en connaissant la période d'un satellite et le rayon de son orbite autour de la planète centrale, on accède à la masse de la planète centrale.